Codesys er så langt ikke min spesialitet, men jeg forsøker å samle sammen litt informasjon:
https://www.codesys.com/products/codesys-runtime/control-win.html
http://global.wago.com/en/products/product-catalog/components-automation/modular-wago-io-system-ip20-750-series-xtr/pfc200-xtr-controller/index.jsp
http://www.beijer.no/nb-NO/Products/Control___systems/X2___with___CODESYS___control